בצאת ישראל ממצרים היתה יהודה לקדשו

מַדּוּעַ זָכָה יְהוּדָה לְבֵית הַמְּלוּכָה? הגמרא מציין בדך זה את מַעֲלָתוֹ הַנִּשְׂגָּבָה שֶׁל הַמִּתְוַּדֶּה עַל חֶטְאוֹ.
יֵשׁ וְקוֹרֶה שֶׁאָדָם נִכְשָׁל בַּעֲבֵרָה, אַךְ אִם הוּא מוֹדֶה עַל חֶטְאוֹ לִפְנֵי הקב"ה וְכַמּוּבָן עוֹשֶׂה תְּשׁוּבָה, לֹא זוֹ בִּלְבַד שֶׁהוּא לֹא יֵעָנֵשׁ עַל הָעֲבֵרָה, אֶלָּא בִּזְכוּת שֶׁהוֹדָה עַל חֶטְאוֹ הוּא גַּם זוֹכֶה לְשָׂכָר.
כְּדֵי לְלַמְּדֵנוּ עַד כַּמָּה חָשׁוּב וְרָצוּי לִפְנֵי הקב"ה הָאָדָם שֶׁמּוֹדֶה וּמִתְוַדֶּה עַל חֲטָאָיו, מְספר לנו הגמרא כִּי הַשְּׁבָטִים רְאוּבֵן וִיהוּדָה, זָכוּ לְשָׂכָר רַב מִפְּנֵי שֶׁהִתְוַדּוּ עַל חֶטְאָם. רְאוּבֵן זָכָה לְכָךְ שֶׁהָיָה הַשֵּׁבֶט הָרִאשׁוֹן שֶׁקִּבֵּל אֶת נַחֲלָתוֹ. יְהוּדָה זָכָה לְכָךְ שֶׁהוּא הָיָה שֵׁבֶט הַמְּלוּכָה וּמַלְכֵי יִשְׂרָאֵל הָיוּ מִצֶּאֱצָאָיו.
כְּשֶׁבְּנֵי יִשְׂרָאֵל יָצְאוּ מִמִּצְרַיִם הֵם נָטְלוּ עִמָּם אֶת אֲרוֹנוֹתֵיהֶם שֶׁל הַשְּׁבָטִים שֶׁכְּבָר נִפְטְרוּ, וְעַצְמוֹתָיו שֶׁל יְהוּדָה לֹא הָיוּ מְסֻדָּרוֹת בָּאָרוֹן, עַד שֶׁהִתְפַּלֵּל מֹשֶׁה רַבֵּנוּ לַה': "הֵן יְהוּדָה הוֹדָה בְּפָנֶיךָ עַל הַחֵטְא וּבִזְכוּת כָּךְ גַּם אֲחֵרִים נָהֲגוּ כָּמוֹהוּ, ומַגִּיעַ לוֹ שֶׁעַצְמוֹתָיו תִּהְיֶינָה מְסֻדָּרוֹת". וְאָכֵן בִּזְכוּת תְּפִלָּתוֹ שֶׁל מֹשֶׁה הִסְתַּדְּרוּ עַצְמוֹתָיו בַּאֲרוֹנוֹ.