קיצור שלחן ערוך הִלְכוֹת תְּפִלִּין (סי' י' כ)

סעיף כ': 

חוֹלְצִין מְעֻמָּד. מֵסִיר אֶת הַכְּרִיכוֹת מִן הָאֶצְבַּע וּשְׁתַּיִם אוֹ שָׁלוֹשׁ כְּרִיכוֹת מֵהַזְּרוֹעַ וְחוֹלֵץ שֶׁל יָד, מִשּׁוּם דִּכְתִיב, וְהָיוּ לְטֹטָפוֹת בֵּין עֵינֶיךָ, וּמִדִּכְתִיב, וְהָיוּ לְשׁוֹן ׀ רַבִּים דָּרְשׁוּ רַבּוֹתֵינוּ ז"ל, כָּל זְמָן שֶׁבֵּין עֵינֶיךָ יִהְיוּ שְׁתַּיִם. וְלָכֵן מַנִּיחִין תְּחִלָּה שֶׁל יָד וְחוֹלְצִין תְּחִלָּה שֶׁל רֹאשׁ שֶּׁכָּל זְמַן שֶּׁיֵּשׁ עָלָיו שֶׁל רֹאשׁ תִּהְיֶה עָלָיו גַּם שֶׁל יָד.

וְיֵשׁ לַחֲלֹץ שֶׁל רֹאשׁ בְּיַד שְֹמֹאל שֶׁהִיא יָד כֵּהָה, כְּדֵי לְהַרְאוֹת שֶׁקָּשָׁה עָלָיו חֲלִיצָתָן, מִפְּנֵי שֶׁהַמִּצְוָה הִיא שֶׁיִּהְיוּ עָלָיו תְּפִלִּין כָּל הַיּוֹם, אֶלָּא שֶׁמִּפְּנֵי שֶׁאֵין לָנוּ גּוּף נָקִי חוֹלְצִין מִיָּד לְאַחַר הַתְּפִלָּה. וְלֹא יַחֲלֹץ אֶת הַתְּפִלִּין לֹא בִּפְנֵי סֵפֶר תּוֹרָה וְלֹא בִּפְנֵי רַבּוֹ, אֶלָּא יְסַלֵּק אֶת עַצְמוֹ לִצְדָדִין. מִנְהַג חֲכָמִים לְנַשֵּׁק אֶת הַתְּפִלִּין בִּשְׁעַת הַנָּחָתָן וּבִשְׁעַת חֲלִיצָתָן. אֵין לְהָסִיר אֶת הַטַּלִּית עַד לְאַחַר חֲלִיצַת הַתְּפִלִּין: