היצר טוב והיצר הרע שומרים את האדם

רבי יהודה מבאר שהיצר טוב והיצר הרע שומרים את האדם.
ומוסיף רבי יהודה, אָתֵי בַר נָשׁ לְאִתְדַּכָּאָה - כשבא האדם להיטהר כשנעשה בן שלש עשרה שנה, הַהוּא יֵצֶר הָרָע אִתְכַּפְיָא קַמֵּיהּ, וְשַׁלִּיט יְמִינָא עַל שְׂמָאלָא - אותו יצר הרע נכפה מלפני היצר טוב, ושולט ימין שהוא היצר טוב על שמאל שהוא היצר הרע, וְתַרְוַויְיהוּ מִזְדַּוְּוגִין לְנַטְרָא לֵיהּ לְבַר נָשׁ בְּכָל אָרְחוֹי דְּהוּא עָבִיד - ושניהם מתחברים לשמור את האדם בכל דרכיו שהוא עושה, בין לקיים מצוות ובין לעבור עבירות. ומסיים רבי יהודה, הֲדָא הוּא דִכְתִיב 'כִּי מַלְאָכָיו יְצַוֶּה לָךְ לִשְׁמָרְךָ בְּכָל דְּרָכֶיךָ' ומשמעו 'כי מלאכיו' - יצר טוב ויצר הרע, 'יצוה לך לשמרך בכל דרכיך' - בין במצוות ובין בחטאים. וזהו גם כן ביאור הפסוק 'וַיִּשְׁלַח יַעֲקֹב מַלְאָכִים' - היינו היצר טוב ויצר הרע, 'לְפָנָיו אֶל עֵשָׂו אָחִיו אַרְצָה שֵׂעִיר שְׂדֵה אֱדוֹם', ואף על פי ששלחם נשארו עוד מלאכים אחרים לשמור עליו.